俄罗斯罗曼诺夫王朝
万历四十六年四月，正值明神宗朱翊钧在位，后金爱新觉罗•努尔哈赤叛明，翌年，明军与后金决战于萨尔浒(今辽宁抚顺东大伙房水库附近)，明军覆没，招致日后金兵长驱入征，拉开了讨阀大明的序幕。
此时的俄罗斯罗曼诺夫王朝，也刚结束动乱，走上正轨，沙皇那时又想起来被搁置的疆土拓展计划，于是，时隔不久，他便制定方案，继续16世纪末已经启动的远征西伯利亚行动。
那时，俄国商人、猎户、农夫在哥萨克雇佣军的护送下，侵占了鄂毕河与叶尼塞河流域的之间广袤地区，17世纪前四分之一年代，他们又占领了叶尼塞河流域、克拉斯诺雅尔斯克、托木斯克和托博尔斯克等地区的城堡。
与此同时，沙皇瓦西里四世(Василий Шуйский,1553 - 1612)传旨，让俄国城堡托木斯克城堡的俄国哥萨克寻找通往中国之路。
托木斯克的军事长官沃伦斯基1609年启禀沙皇道：“自南蒙阿庭汗至中国行程三月。国中有君，君有石城，城中有院落，其与俄国相仿，院中楼堂皆为砖石结构，其人强于阿庭汗且极为富有，君城之内，殿堂林立，洪钟处处，惟缺十字圣号，信仰者不详，生活习俗亦与俄国相仿，诸国携各地特产前往交易，其一律黄金支付……”
那时，托木斯克城堡经常受到吉尔吉斯游牧部落的骚扰，城内的哥萨克为了加固城堡，日夜砍伐树木，加固筑垒，有一个名叫彼特林(Иван Петлин)的哥萨克，也在加固城堡的人群里，彼特林聪明，熟谙多种语言，还爱钻研地理，一日，他无意中听到同伴在谈论遥远的国家中国，说那里出产金苹果，还有坚固的城墙，这个信息令他心驰神往，他很希望前去看个究竟。
不久，彼特林就向托木斯克时任军事指挥官库拉金公爵(Федор Куракин)提出申请，前往中国搜集情报，库拉金公爵正有沙皇颁布的寻找中国之命在身，见彼特林自告奋勇，遂于1618年5月下令，派遣彼特林率11名哥萨克远行中国，他们的使命是，不仅要探索和绘制前往中国的路线图，而且还需收集其他邻国的政治、军事和经济情报，并且探明俄国将来如何与中国建立关系。
所以，彼特林此行，实际上是为日后俄中发展关系打前站的。
5月9日，彼特林一行在蒙古信使的陪伴下，走过托米河(西西伯利亚鄂毕河
